|
Title
|
كنترل هوشمند شناور بادباني خودران با كنترل كننده تناسبي‑انتگرالي نظارت شده با يادگيري تقويتي
|
|
Type
|
Presentation
|
|
Keywords
|
كنترل هوشمند، يادگيري تقويتي، شناور بدون سرنشين
|
|
Abstract
|
أموريت هاي دريانوردي بلندمدت، مثل اكتشاف در اقيانوس ها، نيازمند شناور هاي دريايي خودران با مصرف انرژي بهينه است.
شناورهاي بادباني خودران كه از نيروي باد به عنوان نيروي پيشران استفاده مي كنند، بهترين گزينه براي مأموريت هاي بلندمدت دريايي هستند.
اين شناورها با توجه به نيروي باد، زواياي سكان و بادبان خود را تنظيم مي كنند تا به مقصد دلخواه برسند. در اين مقاله، كنترل كننده هوشمندي
بر پايه يادگيري تقويتي به منظور تنظيم بهينه ضرايب كنترل كننده تناسبي‑انتگرالي، براي كنترل جهت شناور طراحي شده كه عملكرد مناسبي
در جابجايي شناور در حالت موافق و مخالف جهت باد ارائه مي دهد
|
|
Researchers
|
zahra yadolahi (First researcher) , Amin Torabi Jahromi (Second researcher)
|