02 آبان 1400
ولي اله غفاري

ولی اله غفاری

مرتبه علمی: دانشیار
نشانی: دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده - گروه مهندسی برق
تحصیلات: دکترای تخصصی / مهندسی برق گرایش کنترل
تلفن: 07733442269
دانشکده: دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده

مشخصات پژوهش

عنوان Robust model predictive control of a class of uncertain nonlinear systems with application to typical CSTR problems
نوع پژوهش مقالات در نشریات
کلیدواژه‌ها
ثبت نشده‌است!
مجله JOURNAL OF PROCESS CONTROL
شناسه DOI
پژوهشگران ولی اله غفاری (نفر اول) ، سید وحید نقوی (نفر دوم) ، سید علی اکبر صفوی (نفر سوم)

چکیده

This paper proposes a robust predictive control approach for additive discrete time uncertain nonlinear systems. The controller design is characterized as an optimization problem of the “worst-case” objective function over an infinite moving horizon. A sufficient state feedback synthesis condition is provided in the form of a linear matrix inequality (LMI) optimization and is solved online at each time step. A few simulation examples are exploited to illustrate the effectiveness of this method. Among them are two typical CSTR problems.