02 آبان 1400
ولي اله غفاري

ولی اله غفاری

مرتبه علمی: دانشیار
نشانی: دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده - گروه مهندسی برق
تحصیلات: دکترای تخصصی / مهندسی برق گرایش کنترل
تلفن: 07733442269
دانشکده: دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده

مشخصات پژوهش

عنوان يك روش كنترل بهبود يافته براي طراحي كنترل فيدبك غيرخطي تركيبي براي سيستم هاي مقيد داراي تاخير زماني
نوع پژوهش مقالات در نشریات
کلیدواژه‌ها
ثبت نشده‌است!
مجله IET Control Theory and Applications
شناسه DOI
پژوهشگران ولی اله غفاری (نفر اول)

چکیده

In this research, a novel delay-dependent composite nonlinear feedback (CNF) control would be pointed for nonlinear time-delay systems under actuator saturation. For this aim, firstly, the CNF controller would be formulated in the constrained time-delay systems. Then, a linear matrix inequality (LMI) approach is presented to obtain the controller parameters. Hence, the control synthesis of the constrained nonlinear time-delay systems is transformed into an optimization problem subjected to some LMIs. The suggested controller is simulated in some numerical examples like a chemical reactor with separator and recycle. The computed quantitative results will demonstrate the capability of the proposed CNF control approach compared to other best methods.