10 فروردین 1403
ولي اله غفاري

ولی اله غفاری

مرتبه علمی: دانشیار
نشانی: دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده - گروه مهندسی برق
تحصیلات: دکترای تخصصی / مهندسی برق گرایش کنترل
تلفن: 07733442269
دانشکده: دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده

مشخصات پژوهش

عنوان
کنترل پیش بین مقوم برای دسته ای از سیستم های غیر خطی
نوع پژوهش مقالات در همایش ها
کلیدواژه‌ها
نامساوی ماتریسی خطی، کنترل پیش بین، سیستم غیرخطی دارای عدم قطعیت
پژوهشگران ولی اله غفاری (نفر اول) ، سید علی اکبر صفوی (نفر دوم) ، سید وحید نقوی (نفر سوم)

چکیده

This paper addresses a robust predictive control of additive discrete time uncertain nonlinear systems. The controller design is characterized as an optimization problem of the “worst-case” objective function over an infinite moving horizon. A sufficient state feedback synthesis condition is provided in the form of a linear matrix inequality (LMI) optimization and will be solved online at each time step. A simulation example is exploited to illustrate the applicability of the proposed approach.