سجاد حاجی زاده

اندازه گیری حرکات شش درجه آزادی یک شناور در امواج دریا که به قابلیت دریانوردی معروف است موضوع مهمی برای آنالیز دریامانی شناورها به شمار می رود که برای برخی از شناورها انجام می شود. حرکات شناورها به عنوان یکی از پیچیده ترین مباحث هیدرودینامیکی مطرح بوده که این حرکات توام با پدیده های غیرخطی همراه می باشد و از این رو مدل سازی آنها با پیچیدگی های فراوانی همراه است. هنگامی که شناور توسط موج در معرض حرکات طولی قرار می گیرد، شتاب حرکات هیو و پیچ شناور تشدید می شود که این امر باعث ایجاد دریازدگی برای مسافران و خدمه کشتی می گردد. بنابراین تا جایی که ممکن است برای افزایش راحتی و ایمنی مسافران باید حرکات شناور را کاهش داد. هدف از انجام این مطالعه، ارائه ی روشی تحلیلی برپایه ی فرضیات اولیه برای دستیابی به پاسخ شناورهای پروازی تحت تحریک امواج نامنظم دریاست و در این راستا سعی شد تا با استفاده از معادلات ناشی از حرکت های هیو و پیچ و همچنین معادلات ناویر-استوکس به روش میانگین گیری رینولدز یک مدل سازی از حرکت شناور انجام شود و سپس با استفاده از موارد حاصل شده، یک سیستم کنترل برای حرکات شناور طراحی شود تا شناور را در پایدارترین حالت در هنگام حرکت نگه دارد. بررسی ضرایب هیدرودینامیکی به صورت عددی در فرکانس های برخورد مختلف، نشان داد که با افزایش فرکانس برخورد، ضرایب ثابت می شود.