سجاد حاجی زاده

در چند دهه اخیر شناورهای تندرو اهمیت فوق العاده ای پیداکرده اند و برای دستیابی به سرعت های بالا فرم بدنه های مختلفی پیشنهاد، طراحی و ساخته شده اند. شناورهای تندرو به چهار گروه شناورهای تک بدنه، هیدروفویلی، اثر سطحی و چند بدنه تقسیم می شوند. در اینجا، تمرکز اصلی بر روی کاتاماران ها که جزء گروه شناورهای چند بدنه هستند، می باشد. مطالعات انجام شده نشان می دهد که تحقیقات در مورد شناورهای کاتاماران بسیار محدود بوده و مدل جامعی برای بررسی عملکرد آن ها در آب آرام وجود ندارد. لذا در این پایان نامه هدف بر آن است که مدل ریاضی برای شناورهای کاتاماران در نظر گرفته شود که بتواند ویژگی های پیشروی در آب آرام را در نظر بگیرد. در این تحقیق، یک مدل ریاضی در راستای مدل سازی دینامیک شناور کاتاماران با استفاده از روابط تحلیلی جدید برای حالت هیل صفر در آب آرام ارائه شده است. گسترش این مدل ریاضی می تواند گام مهمی در راستای مدل سازی کاتاماران ها باشد. نحوه مدل سازی برای پیش بینی ویژگی های پیشروی بدنه های کاتاماران بر پایه تئوری دو و نیم بعدی می باشد. در پایان نامه حاضر، فشار هیدرودینامیکی به صورت تحلیلی و عددی بررسی شده و نتایج ورود گوه به آب به صورت عددی بررسی و نهایتاَ نیروهای وارد بر شناور و مقاومت محاسبه شده است. در پایان از مقایسه سه شناور کاتاماران با فاصله های دو نیم بدنه و زاویه رأس های متفاوت این نتیجه حاصل شد که کاتاماران هایی با فاصله دو نیم بدنه و زاویه رأس کمتر، عملکرد بهتری را دارا هستند.