عباس دشتی منش

مقاله ی حاضر یک مدلِ ریاضی برای حرکتِ رول شناورهایِ پروازی تندرو ارائه می دهد. این مدل بر پایه ی تئوریِ جرم افزوده و تغییراتِ مومنتوم در راستایِ طولی شناور تهیه شده و اساسِ آن استفاده از رویکردِ دو بعدِ به اضافه ی زمان می باشد. برایِ این منظور، ورود یک گوه به آب با دو درجه ی آزادی درنظر گرفته شده و متعاقباً منجربه استخراجِ روابطی برایِ گشتاورِ رولِ وارد بر یک مقطع شده است. در این روابط، هم اثراتِ سرعتِ رول و هم اثراتِ نیرویِ لیفت قابل مشاهده است. همچنین، به منظورِ محاسبه ی نیمِ عرضِ خیس شده ی هر مقطع شناور و تغییراتِ آن، اثراتِ تغییرِ لحظه ی زاویه ی رأس در هر سمتِ شناور درنظر گرفته شده است. بسطِ روابط در راستایِ طولی منجربه استخراجِ رابطه ی حاکم بر حرکتِ رول شده است. نهایتاً، از روابط یکبار برایِ مدلسازیِ حرکتِ رول اجباری و متعاقباً محاسبه ی ضرایب استفاده شده و یکبار هم برایِ پیش بینیِ پاسخِ زمانیِ حرکت رول بکار گرفته شده است. در هر دوی این بخش ها، مقایسه ای با نتایجِ آزمایشگاهیِ پیشین صورت پذیرفته است و دقت مناسبِ روشِ ارائه شده مشاهده گردیده است.