رضا دیانت

در پیاده سازی‎‎ عملی سیستم های کنترل معمولا از شبکه های مخابراتی برای ارسال داده های‎‎ بازخورد و فرامین کنترل استفاده می شود. وجود تأخیر زمانی، محوشدگی داده ها، نویز کانال و عوامل مخرب دیگر در فرآیند ارسال داده ها از طریق شبکه می تواند عملکرد مناسب سیستم کنترل را با اشکالاتی مواجه کند. به طور معمول با به کارگیری شبکه های سریع و پایین نگاه داشتن ترافیک شبکه از چنین مشکلاتی اجتناب می شود. نقش کدینگ کانال در بازدهی سیستم کنترل مبتنی بر شبکه {‎NCS‎‎‎‎‎‎} بسیار حائز اهمیت است. کدینگ کانال در {‎‎‎‎NCS‎‎} می تواند پدیده محوشدگی داده ها را که مشکلی محسوب می شود تا حدودی از بین ببرد. در این پایان نامه علاوه بر بررسی سیستم های کنترل مبتنی بر شبکه ‎‎‏،{‎NCS‎‎‎‎‎}‏ بحث کدینگ کانال در {‎NCS‎‎} مورد تحقیق قرار گرفته و در ادامه بازدهی کدهای همینگ و {‎BCH‎‎‎‎} برای کاهش خطای کانال و نتایج حاصل از شبیه سازی بررسی شده است. همچنین اثر پارامترهایی شامل سرعت ارسال داده‏، نرخ کد تصحیح خطا‏، نرخ نمونه برداری‏ و خطای کوانتیزاسیون سیگنال های بازخورد بر روی عملکرد سیستم کنترل (زمان نشست‏ و بیشینه فراجهش) بررسی شده است. با توجه به نتایج شبیه سازی انجام شده می توان مقادیر بهینه پارامترهای مذکور را به دست آورد. ضمنا تحلیل های تئوری با مدل سازی ریاضی و آماری خطای کوانتیزاسیون و خطای کانال گوسی جمع شونده نیز ارائه شده و با نتایج شبیه ‎‎سازی مقایسه شده است.