وحید میگلی

این مقاله به طراحی الگوریتم هدایت مبتنی بر بهینه سازی عددی در سیستم های دارای قید می پردازد. هدف اصلی، بهبود فرمان های کنترلی برای اجسام متحرک مانند ربات ها، هواپیماها، کشتی ها و خودروهای بدون سرنشین است. هدایت مؤثر با استفاده از اطلاعات حالت فعلی هدف و بهینه سازی ضرایب قوانین هدایت می تواند جسم را با کمترین خطا و در زمان مناسب به هدف برساند. الگوریتم های بهینه سازی عددی با تکرار مکرر مراحل مختلف و در نظر گرفتن قیدها، به یافتن نقطه بهینه در تابع هزینه کمک می کنند. این مطالعه با بهینه سازی الگوریتم هدایت، تلاش دارد تا راهکارهایی برای مواجهه با مسائل پیچیده و غیرخطی ارائه دهد و به بررسی کاربردهای عملی و چالش های آینده این رویکرد بپردازد.