وحید میگلی

در سالهای گذشته الگوریتمهای کنترل تطبیقی مختلفی مورد مطالعه و پژوهش قرار گرفتهاند؛ از جمله روشهای کنترل خودتنظییم ( )STCکه توسط پژوهشگران توسعه یافتهاند. همچنین نتایج شبیه سازیها امکان پذیر بودن این روشها را اثبات نمیود انید. امیا در این بین کاربردهای کنترل خود تنظیم به ندرت دید شد است. این مقاله طرحهای کنترل خودتنظیم مستقیم و غیر مستقیم را مورد بررسی قرار میدهد؛ سپس با طرح چند مثال، به کاربرد این الگوریتم در کنترل مدلهای خطی سیستمهیای فرآینید شییمیایی اشیار میکند. الگوریتم کنترلی یاد شد ، یک رویکرد کنترل حداقل واریانس توسعهیافته ( )GMVCو یک الگوریتم شناسایی سیستم به نیا حداقل مربعات بازگشتی ( )RLSکه جهت تخمین پارامترهای کنترلکنند و سیستم مورد استفاد قرار میگیرد را شامل میشود. نتایج شبیه سازیها نشان میدهد که با اعمال این استراتژی کنترل خودتنظیم، خروجی سیستمها با دقت خوبی قادر به ردیابی نقطه تنظیم مورد نظر هستند