|
Title
|
يك رويكرد هدايت مبتني بر زاويه خط ديد در مساله هدايت صفحه اي
|
|
Type
|
Article
|
|
Keywords
|
قانون هدايت زاويه خط ديد نرخ زاويه خط ديد و مساله هدايت
|
|
Abstract
|
در قوانين هدايت مبتني بر نرخ زاويه خط ديد، شتاب جانبي وسيله به گونه اي تعيين مي گردد كه نرخ زاويه خط ديد (بين جسم و هدف) صفر شود. با ثابت ماندن زاويه خط ديد، اگر سرعت جسم از سرعت هدف بزرگ تر باشد آنگاه جسم به هدف مورد انتظار به صورت مجانبي خواهد رسيد. در اين مقاله، به ارائه يك الگوريتم هدايت جديد مبتني بر زاويه خط ديد جهت استفاده در سيستم هاي هدايت دو بعدي پرداخته شده است. بدين منظور، با توجه به روابط حاكم بر موضوع و استفاده از روابط مثلثاتي، قانون هدايت پيشنهادي به يك رابطه جبري منجر مي گردد. اگر چه رويكرد به كار گرفته شده در اين مساله هدايت، مستقل از نرخ زاويه خط ديد مي باشد، اما صفر شدن تغييرات زاويه خط ديد با كمك منطق ارائه شده، در لحظه اعمال قانون هدايت رخ خواهد داد. قانون استخراج شده در يك مساله هدايت دو بعدي ارزيابي شده و مزيت راه حل پيشنهادي در مقايسه با روش هاي ديگر نشان داده خواهد شد.
كليدواژه ها
|
|
Researchers
|
Valiollah Ghaffari (First researcher) ,
|