|
Abstract
|
طراحي قانون كنترل بهينه براي سيستم هاي با مقياس بالا در بسياري از مواقع با مشكلاتي از قبيل عدم دسترسي به تمام حالت ها، عدم فيدبك از تمامي متغيرهاي حالت، بازسازي حالت هاي از دست رفته، پيچيدگي و پرهزينه بودن طراحي كنترل كننده، بالا بودن زمان شبيه سازي و اجرا و از اين قبيل روبرو هستيم، قصد داريم تا با طراحي يك كنترل كننده ي بهينه ي مبتني بر كاهش مرتبه براي سيستم هاي تغييرپذير با زمان متناوب انتخاب نموده و شاحص عملكرد را به صورت نسخه هاي پايه LQ در نظر مي گيريم. با استفاده از نُرم هَنكل بهينه ابتدا مرتبه ي سيستم را كاهش داده، براي آن يك كنترل بهينه (كنترل زيربهينه) طراحي نماييم، سپس كنترل زيربهينه را براي سيستم اصلي پياده سازي نماييم.
|