|
Title
|
تحليل اثر كدينگ داده ها در پايداري سيستم هاي كنترل مبتني بر شبكه
|
|
Type
|
Thesis
|
|
Keywords
|
NCS, quantization, channel coding
|
|
Abstract
|
در پياده سازي عملي سيستم هاي كنترل معمولا از شبكه هاي مخابراتي براي ارسال داده هاي بازخورد و فرامين كنترل استفاده مي شود. وجود تأخير زماني، محوشدگي داده ها، نويز كانال و عوامل مخرب ديگر در فرآيند ارسال داده ها از طريق شبكه مي تواند عملكرد مناسب سيستم كنترل را با اشكالاتي مواجه كند. به طور معمول با به كارگيري شبكه هاي سريع و پايين نگاه داشتن ترافيك شبكه از چنين مشكلاتي اجتناب مي شود. نقش كدينگ كانال در بازدهي سيستم كنترل مبتني بر شبكه {NCS} بسيار حائز اهميت است. كدينگ كانال در {NCS} مي تواند پديده محوشدگي داده ها را كه مشكلي محسوب مي شود تا حدودي از بين ببرد. در اين پايان نامه علاوه بر بررسي سيستم هاي كنترل مبتني بر شبكه ،{NCS} بحث كدينگ كانال در {NCS} مورد تحقيق قرار گرفته و در ادامه بازدهي كدهاي همينگ و {BCH} براي كاهش خطاي كانال و نتايج حاصل از شبيه سازي بررسي شده است. همچنين اثر پارامترهايي شامل سرعت ارسال داده، نرخ كد تصحيح خطا، نرخ نمونه برداري و خطاي كوانتيزاسيون سيگنال هاي بازخورد بر روي عملكرد سيستم كنترل (زمان نشست و بيشينه فراجهش) بررسي شده است. با توجه به نتايج شبيه سازي انجام شده مي توان مقادير بهينه پارامترهاي مذكور را به دست آورد. ضمنا تحليل هاي تئوري با مدل سازي رياضي و آماري خطاي كوانتيزاسيون و خطاي كانال گوسي جمع شونده نيز ارائه شده و با نتايج شبيه سازي مقايسه شده است.
|
|
Researchers
|
Reza Dianat (Primary advisor) , Valiollah Ghaffari (Primary advisor)
|