|
Abstract
|
در اين مقاله، با در نظر گرفتن ديناميك عملگر به طراحي قانون هدايت در يك مسئلة هدايت دو بعدي پرداخته شده است. براي دستيابي به اين هدف، با استفاده از رويكرد گام به عقب، روش هدايت تناسبي به گونه اي تغيير داده شده تا پايداري سيستم حلقة بسته با وجود ديناميك عملگر تضمين شود. از اين رو، سعي بر آن است كه عملكرد حلقة هدايت (براي مثال مشخصات پاسخ گذرا و فاصله از دست دهي) با الگوريتم هدايت پيشنهادي در مقايسه با قانون هدايت تناسبي تا حد امكان بهبود داده شود. براي اين منظور، با به كارگيري ايدة گام به عقب و نظرية پايداري لياپانف، قانون هدايت كلاسيك به گونه اي اصلاح خواهد شد تا حلقة هدايت در حضور ديناميك عملگر پايدار مجانبي شود. الگوريتم هدايت پيشنهادي در يك مسئله هدايت نوعي شبيه سازي مي شود. نتايج به دست آمده كارآيي الگوريتم هدايت اصلاح شده را در مقايسه با قانون هدايت تناسبي نشان مي دهد.
|