|
Title
|
محاسبه ضرائب مانور شناورها به كمك روش شناسايي سيستم مبتني بر تستهاي مدل خودرانش
|
|
Type
|
Article
|
|
Keywords
|
Not Record
|
|
Abstract
|
در طي ساليان اخير مدلهاي مختلفي از مانور شناورهاي جابجايي ارائه شده كه قادر هستند با تقريب مناسبي كيفيت مانور شناور را تبيين نمايند. ليكن تحقيقات در زمينه محاسبه ضرائب مانور و تست خودرانش مانور شناور اندك بوده و همچنان شبيه سازي مانور شناور با استفاده از مدلهاي رياضي حد توسعه يافتگي مناسبي ندارد. تئوري شناسايي سيستم مي تواند براي بيان كردن مدل رياضي مانور شناورها به وسيله ي سيستم داده هاي ورودي و داده هاي خروجي مورد استفاده قرار گيرد. در اين مقاله مانور يك شناور جابجايي با مدل خودرانش بررسي شده است و با استفاده از روش شناسايي سيستم بر پايه روش فيلتر كالمن پيشرفته، ضرائب مانور آن استخراج گرديده و مانور دور زدن شناور شبيه سازي شده است. نتايج حاصل از روش شناسايي سيستم با مانور تست تجربي مقايسه شده و تاثير زاويه سكان و سرعت شناور بر دايره چرخش آن مورد بررسي قرار گرفته است. بديهي است چنين مدلي علاوه بر تاثيري كه مي تواند در طراحي بهينه شناور داشته باشد، مي تواند ابزار مناسبي براي توسعه روش هاي كنترلي و هدايت شناور نيز باشد.
|
|
Researchers
|
Sajad Hajizade (First researcher) ,
|