|
Title
|
تحليل پايداري و طراحي قانون هدايت پايدار در زمان محدود با در نظر گرفتن نويز اندازه گيري در حلقه هدايت
|
|
Type
|
Article
|
|
Keywords
|
Not Record
|
|
Abstract
|
در اين مقاله با در نظر گرفتن نويز در حسگر اندازه گيري، يك قانون هدايت پايدار در زمان محدود، پيشنهاد شده است. نويز اندازه گيري در يك حلقه هدايت مي تواند بر عملكرد و پايداري آن سيستم هدايت تاثير بگذارد؛ بنابراين، نياز است كه قانون هدايت به طريق مناسبي اصلاح گردد تا بتواند در حضور نويز اندازه گيري، عمكرد قابل قبولي داشته باشد. با استفاده از نظريه سيستم هاي ديناميكي تصادفي، يك قانون هدايت وابسته به واريانس نويز اندازه گيري به گونه اي طراحي مي گردد تا عملكرد سيستم هدايت در حضور نويز اندازه گيري بهبود يابد. با قانون هدايت پيشنهادي، در حضور نويز اندازه گيري، تغييرات زاويه خط ديد در زمان محدود صفر مي گردد. بديهي است كه پس از گذشت اين زمان محدود، زاويه خط ديد مقدار ثابتي شده و در نتيجه نيرويي نيز به جسم اعمال نمي گردد. قانون هدايت پيشنهادي در يك سيستم هدايت دو بعدي استفاده شده است. نتيجه شبيه سازي انجام شده، كارآمدي روش هدايت پيشنهادي را نسبت به يك روش هدايت موجود نشان مي دهد.
|
|
Researchers
|
Valiollah Ghaffari (First researcher)
|