|
Title
|
بررسي عملكرد و پايداري يك سيستم هدايت مبتني بر زاويه خط ديد در حضور نويز اندازه گيري
|
|
Type
|
Article
|
|
Keywords
|
Not Record
|
|
Abstract
|
در امر هدايت اجسام، عمدتاً از قوانين هدايت مبتني بر تغييرات زاوية خط ديد استفاده مي شود. در اين قوانين هدايت، معمولاًكميت هايي از قبيل شتاب هدف، تغييرات زاوية خط ديد و سرعت نزديك شوندگي با سنسور مناسب اندازه گيري شده و در اختيار قانون هدايت قرار مي گيرد. مادامي كه نويز كميت هاياندازه گيري شده، واريانس كوچكي داشته باشد مي توان اثر آن را در عملكرد سيستم هدايتناديده گرفت. اما، اگر واريانس نويز قابل توجه باشد، ممكن است بر پايداري و يا عملكرد حلقة هدايت اثرگذار باشد. بنابراين، در اين مقاله با در نظر گرفتن نويز اندازه گيري، پايداري سيستم هدايت تحليل مي شود. تا قانون هدايت مناسب براي آن انتخاب شود. نتايج بدست آمده، در يك مثال عددي شبيه سازي مي شود. نتايج شبيه سازي، كارآمدي روش پيشنهادي در پژوهش حاضر را نشان مي دهد.
|
|
Researchers
|
Valiollah Ghaffari (First researcher) ,
|