|
Title
|
كنترل فيدبك غيرخطي تركيبي انتگرالي مقاوم براي سيستمهاي داراي عدم قطعيت
|
|
Type
|
Presentation
|
|
Keywords
|
كنترل انتگرالي، كنترل غيرخطي، سيستمهاي داراي عدم قطعيت، اشباع عملگر، كنترل فيدبك غيرخطي تركيبي
|
|
Abstract
|
در اين مقاله، كنترل كنندهاي متشكل از بخش فيدبك خطي براي بهبود پاسخ حالت گذرا و بخش فيدبك غير خطي جهت كاهش فراجهش براي سيستمهاي داراي عدم قطعيت با ورودي اشباع ارائه ميشود. در بخش فيدبك غير خطي از يك كنترل كننده انتگرالي پايدار ساز بهره ميبريم. ضرايب كنترل كننده انتگرالي را با استفاده از نابرابري خطي ماتريسي LMI به دست ميآوريم. در ادامه قسمت غير خطي كنترل كننده را هم به مسئله اضافه كرده و طرح پيشنهادي را به يك سيستم داراي عدم قطعيت اعمال ميكنيم. در نهايت كارايي سيستم پيشنهادي در مقايسه با برخي روشهاي كنترلي نشان داده خواهد شد
|
|
Researchers
|
Valiollah Ghaffari (Second researcher) , Amin Torabi Jahromi (Third researcher)
|