|
Title
|
كنترل فيدبك غيرخطي تركيبي انتگرالي مقاوم براي سيستم هاي داراي عدم قطعيت
|
|
Type
|
Thesis
|
|
Keywords
|
كنترل انتگرالي، كنترل غير خطي، سيستم هاي داراي عدم قطعيت، اشباع عملگر، كنترل فيدبك غير خطي تركيبي
|
|
Abstract
|
عموماً پژوهشگران در هنگام تحليل يك مساله كنترلي به دست آوردن عملكرد مقاوم، بهبود پاسخ حالت گذرا و دقت حالت ماندگار را به عنوان اهداف اصلي و شاخص هاي عملكرد مطلوب در نظر مي گيرند. تا به حال، براي بررسي هر كدام از معيارهاي ذكرشده، روش هاي مختلفي ارايه گرديده است. اما براي بهبود عملكرد حالت گذرا استفاده از كنترل فيدبك غيرخطي تركيبي بسيار كارآمد و موثر است. در اين پايان نامه، براي بهبود عملكرد حالت گذرا براي سيستم هاي داراي عدم قطعيت با ورودي اشباع، قانون كنترل توسعه داده شده است. از اين رو براي داشتن يك پاسخ سريع با ضريب ميرايي پايين، ابتدا بخش خطي كنترل كننده براي پايدارسازي سيستم حلقه بسته با كمك كنترل كننده انتگرالي طراحي مي شود. سپس بخش غيرخطي براي كاهش فراجهش ناشي از بخش خطي انتخاب مي شود. ضرايب كنترل كننده انتگرالي با استفاده از نامساوي ماتريسي خطي به شكل عددي محاسبه مي شوند. طرح پيشنهادي در اين پژوهش به چندين مثال داراي عدم قطعيت و اشباع ورودي اعمال مي شود. كارآيي رويكرد پيشنهادي به وسيله مقايسه نتايج آن با روش هاي مشابه آزموده خواهد شد.
|
|
Researchers
|
Valiollah Ghaffari (Primary advisor) , Amin Torabi Jahromi (Advisor)
|