|
Title
|
كنترل مقاوم سيستم هاي غيرخطي داراي اشباع ورودي و تأخير زماني مبتني بر CNF
|
|
Type
|
Thesis
|
|
Keywords
|
كنترل فيدبك غيرخطي مركب، رؤيتگر اغتشاش، سيستم هاي تأخيري، نامساوي هاي ماتريس خطي، معادلات لياپانوف و ريكاتي تعميم يافته، سيستم هاي تكين.
|
|
Abstract
|
در اين رساله، رديابي مقاوم و رؤيتگر اغتشاش مبتني بر CNF براي سيستم هاي غيرخطي با اشباع ورودي به منظور بهبود عملكرد گذرا ارائه مي گردد. قانون كنترل رديابي طوري تنظيم شده است كه خروجي سيستم حلقه بسته را در حضور اين اغتشاشات خارجي وادار به رديابي ورودي فرمان با پاسخ سريع نمايد. كنترل فيدبك غيرخطي مركب شامل دو جزء است: يك بخش فيدبك خطي به گونه اي ساخته شده است كه نسبت ميرايي را تغيير مي دهد تا سرعت آن افزايش يابد. همچنين يك كنترل كننده فيدبك غيرخطي براي افزايش بيشتر نسبت ميرايي سيستم حلقه بسته طراحي شده است به گونه اي كه رديابي را تضمين مي كند و در عين حال فراجهش ايجاد شده توسط بخش خطي را كاهش مي دهد.
با استفاده از تابع لياپانوف-كراسوفسكي و يا تابع رازوميخين كه رايج ترين روش تحليل پايداري سيستم هاي داراي تأخير است، پايداري سيستم هاي تأخير زماني غيرخطي داراي اشباع ورودي و اغتشاش را بررسي كرده و شرايط پايدارسازي مجانبي به صورت نامساوي هاي ماتريس خطي و معادلات لياپانوف و ريكاتي تعميم يافته حاصل مي شود. همچنين يك روش كنترل فيدبك غيرخطي مركب مبتني بر رؤيتگر براي رديابي مقاوم سيستم هاي تكين غيرخطي داراي اشباع ورودي براي اولين بار پيشنهاد شده است كه علاوه بر بهبود عملكرد گذراي سيستم، داراي كرانداري يكنواخت خطاي رديابي نيز در حضور اغتشاشات و نامعيني ها خواهد بود. هدف اين پژوهش طراحي كنترل كننده مقاوم به منظور كاهش خطاي رديابي، بهبود پاسخ حالت گذرا، كارايي و سرعت بالا و دقت حالت ماندگار در زمان محدود مي باشد به طوري كه خروجي بتواند مسير مرجع را در حضور اغتشاشات و اشباع ورودي و نامعيني هاي سيستم متغير با زمان، رديابي كند. در ادامه به منظور نشان دادن عملكرد مؤثر و مقاوم روش كنترل پيشنهاد شده در مقايسه با ساير روش ها، مثال هاي مختلف شبيه سازي مورد بررسي قرار گرفته است.
|
|
Researchers
|
Leyli Saboktakin Rizi (Student) , Mohammad Taghi Dastjerdi (Primary advisor) , Saleh Mobayen (Primary advisor) , Valiollah Ghaffari (Advisor)
|