|
Title
|
قانون كنترل ∞H مقاوم غيرشكننده براي سيستم هاي نامعين داراي تأخيرزماني
|
|
Type
|
Presentation
|
|
Keywords
|
كنترل غيرشكننده، سيستمهاي نامعين، تاخيرزماني، اغتشاش
|
|
Abstract
|
در سيستم هاي موجود اغلب با چالش ها و پيچيدگي هايي همچون تأخير زماني، عدم قطعيت، شكنندگي كنترل كننده و اغتشاش مواجهه مي شويم. اگر بدون در نظر گرفتن اين عوامل يك كنترل كننده طراحي شود امكان دارد كه پاسخ و عملكرد مورد انتظار از سيستم حاصل نشود. هدف اصلي اين مقاله يافتن قانون كنترلي بوده است كه با در نظر گرفتن چالش هاي ذكر شده در سيستم حلقه بسته قادر به هماهنگي و مديريت هم زمان اثرات تمامي اين عوامل باشد و همچنين اثر اغتشاش را در خروجي سيستم كاهش دهد. براي انجام اين كار، يك سيستم خطي و مستقل از زمان كه تمام حالت هاي آن قابل دسترس بوده و سيستم پايدار پذير مي باشد و در آن عدم قطعيت به فرم عمومي جمع شونده مدل سازي شده است، را در نظر گرفته معادلات سيستم حلقه بسته را نوشته و نهايتاً با استفاده از نظريه پايداري لياپانُف قانون كنترل مربوطه را طراحي و نتايج را در تعدادي مثال شبيه سازي كرده، مزايا، كارايي و عملكرد مطلوب روش پيشنهادي را نسبت به ساير روش هاي پيشين نشان داده شده است.
|
|
Researchers
|
iran akbarpour (First researcher) , Valiollah Ghaffari (Second researcher)
|