|
Title
|
بهبود عملكرد سيستم هدايت با استفاده از تراسترهاي جانبي
|
|
Type
|
Article
|
|
Keywords
|
Not Record
|
|
Abstract
|
در اين مقاله بهبود عملكرد يك سيستم هدايت و كاهش خطاي آن با استفاده از تراستر جانبي بررسي شده است. اين امر با اضافه كردن سيستم موتورهاي كنترل جهت (تراسترهاي جانبي)، علاوه بر سطوح كنترل جسم، به سيستم هدايت محقق ميشود. اين سيستم شامل تعدادي تراستر يكبار مصرف است كه در جهتهاي مختلف در قسمت ابتدايي بدنه وسيله قرار مي گيرد. در صورت فعال شدن هر تراستر، نيرويي به بدنة وسيله وارد و منجر به توليد گشتاوري حول مركز جرم آن ميشود. در نتيجه، از چرخش حاصل براي تغييرجهت جسم استفاده مي شود. براي افزايش مانورپذيري جسم، تراسترهاي جانبي معمولاً در فاز نهايي الگوريتم هدايت براي تامين شتاب جانبي مورد نياز به سيستم هدايت اضافه ميشود. براي سيستم هدايت، تركيبي از دو حلقه كنترل بالهاي ايروديناميكي و تراسترها (از تفاضل خطاي زاويههاي سمت و چرخش خط ديد) استفاده شده است. بنابراين، ابتدا مدل شش درجه آزادي جسم با اطلاعات فيزيكي مندرج در منابع، فرضيات مهندسي و انطباق تصويري به دست آمده است. سپس، با استفاده از نرمافزار DATCOM ضرايب ايروديناميكي آن وسيله تعيين و شبيه سازي پرواز در نرمافزار MATLAB انجام شده است. نتايج شبيه سازي كارآمد بودن الگوريتم هدايت پيشنهادي را در مقايسه با روش هدايت ديگر نشان ميدهد.
|
|
Researchers
|
Valiollah Ghaffari (Second researcher) ,
|