|
Title
|
طراحي الگوريتم هدايت مبتني بر بهينه سازي عددي در سيستم هاي هدايت داراي قيد
|
|
Type
|
Presentation
|
|
Keywords
|
زاويه خط ديد، نرخ زاويه خط ديد، الگوريتم هدايت، سيستم هدايت، بهينه سازي
|
|
Abstract
|
اين مقاله به طراحي الگوريتم هدايت مبتني بر بهينه سازي عددي در سيستم هاي داراي قيد مي پردازد. هدف اصلي، بهبود فرمان هاي كنترلي براي اجسام متحرك مانند ربات ها، هواپيماها، كشتي ها و خودروهاي بدون سرنشين است. هدايت مؤثر با استفاده از اطلاعات حالت فعلي هدف و بهينه سازي ضرايب قوانين هدايت مي تواند جسم را با كمترين خطا و در زمان مناسب به هدف برساند. الگوريتم هاي بهينه سازي عددي با تكرار مكرر مراحل مختلف و در نظر گرفتن قيدها، به يافتن نقطه بهينه در تابع هزينه كمك مي كنند. اين مطالعه با بهينه سازي الگوريتم هدايت، تلاش دارد تا راهكارهايي براي مواجهه با مسائل پيچيده و غيرخطي ارائه دهد و به بررسي كاربردهاي عملي و چالش هاي آينده اين رويكرد بپردازد.
|
|
Researchers
|
fatemeh azarniveh (First researcher) , Valiollah Ghaffari (Second researcher) , Vahid Meigoli (Third researcher)
|