|
Title
|
توسعه قانون كنترل ∞ H مقاوم غيرشكننده براي سيستم هاي نامعين داراي تأخير زماني
|
|
Type
|
Thesis
|
|
Keywords
|
كنترل غيرشكننده، سيستمهاي نامعين، تاخير زماني، اغتشاش، كنترل مقاوم
|
|
Abstract
|
در سيستمهاي موجود اغلب با چالشها و پيچيدگيهايي همچون تأخير زماني، عدمقطعيت، شكنندگي كنترلكننده و اغتشاش مواجهه ميشويم. اگر بدون در نظر گرفتن اين عوامل يك كنترلكننده طراحي شود امكان دارد كه پاسخ و عملكرد مورد انتظار از سيستم حاصل نشود. هدف اصلي اين مقاله يافتن قانون كنترلي بوده است كه با در نظر گرفتن چالشهاي ذكر شده در سيستم حلقهبسته قادر به هماهنگي و مديريت همزمان اثرات تمامي اين عوامل باشد و همچنين اثر اغتشاش را در خروجي سيستم كاهش دهد. براي انجام اين كار، يك سيستم خطي و مستقل از زمان كه تمام حالتهاي آن قابل دسترس بوده و سيستم پايدار پذير ميباشد و در آن عدمقطعيت به فرم عمومي جمعشونده مدل سازي شده است، را در نظر گرفته معادلات سيستم حلقهبسته را نوشته و نهايتاً با استفاده از نظريه پايداري لياپانُف قانون كنترل مربوطه را طراحي و نتايج را در تعدادي مثال شبيهسازي كرده، مزايا، كارايي و عملكرد مطلوب روش پيشنهادي را نسبت به ساير روشهاي پيشين نشان داده
شده است
|
|
Researchers
|
iran akbarpour (Student) , Valiollah Ghaffari (Primary advisor) , Amin Torabi Jahromi (Advisor)
|