|
Abstract
|
در اين مقاله، به منظور طراحي قانون هدايت پيش بين، يك روش مبتني بر نامساوي ماتريسي خطي LMI پيشنهاد مي گردد. براي رسيدن به اين هدف، ابتدا با نوشتن معادله هاي حاكم بر حركت جسم و هدف در دستگاه مختصات دو بعدي، مساله هدايت و قانون هدايت پيش بين فرموله مي شود. در قانون هدايت پيش بين، با استفاده از يك مدل ديناميكي رفتار سيستم هدايت مي تواند پيش بيني شود. سپس در هر لحظه دلخواه از زمان، يك سيگنال فرمان به گونه اي محاسبه مي گردد تا يك تابع هزينه مينيمم شود. در اين مطالعه براي طراحي قانون هدايت پيش بين، يك قانون هدايت متناسب با تغييرات زاويه خط ديد، با بهره متغير (نامعلوم) انتخاب مي گردد. با استفاده از مفاهيم و تعاريف LMI، مساله طراحي قانون هدايت پيش بين به حل يك مساله ديگر مينيمم يابي تبديل مي گردد. در هر لحظه از زمان، چنين مساله بهينه يابي مبتني بر LMI مي تواند به صورت عددي حل گردد. سپس با توجه به جواب بدست آمده، بهره قانون هدايت پيشنهادي بروز رساني شود. الگوريتم هدايت پيشنهادي در يك سيستم هدايت دو بعدي شبيه سازي مي گردد. نتايج شبيه سازي بيانگر اثر بخشي و كارآيي روش هدايت پيشنهادي در مقايسه با روش هدايت موجود مي باشد.
|