|
Title
|
يك رويكرد مبتني بر نامساوي ماتريسي خطي براي طراحي كنترل پيش بين مقاوم در سيستم هاي غيرخطي داراي عدم قطعيت و محدوديت در ورودي كنترل
|
|
Type
|
Article
|
|
Keywords
|
Not Record
|
|
Abstract
|
در اين مقاله، به طراحي كنترل پيش بين مقاوم در يك سيستم غيرخطي داراي عدم قطعيت و محدوديت سيگنال ورودي پرداخته شده است. به همين منظور، ابتدا يك سيستم ديناميكي با وجود عدم قطعيت هاي هم زمان جمع شونده و چندوجهي در نظر گرفته مي شود. براي طراحي كنترل پيش بين، رفتار ديناميكي سيستم با استفاده از يك مدل نامي پيش بيني مي گردد. سپس، در لحظات معلومي از زمان، سينگال ورودي به گونه اي تعيين خواهد شد تا يك تابع هزينه معلوم مينيمم گردد. براي بهينه شدن تابع هزينه، در لحظات معيني از زمان، يك قانون كنترل به فرم فيدبك حالت انتخاب مي گردد. در نتيجه، مساله طراحي كنترل پيش بين مقاوم به انتخاب مناسب بهره فيدبك منجر خواهد شد. در نهايت، مساله طراحي كنترل پيش بين به يك مساله مينيمم يابي با وجود قيد هاي نامساوي ماتريسي خطي تبديل مي گردد. با حل عددي چنين مساله مينيمم يابي، مي توان بهره قانون كنترل فيدبك حالت را تعيين نمود. روش كنترل بدست آمده در يك سيستم مرتبه دوم داراي عدم قطعيت و محدوديت ورودي شبيه سازي شده و عملكرد آن با كنترل كننده هاي ديگر مقايسه مي گردد. نتايج شبيه سازي انجام شده، اثر بخش بودن قانون كنترل پيشنهادي را در مقايسه با روش هاي موجود نشان مي دهد.
|
|
Researchers
|
Valiollah Ghaffari (First researcher)
|