|
Title
|
طراحي الگوريتم هدايت مبتني بر بهينه سازي عددي در سيستم هاي هدايت داراي قيد
|
|
Type
|
Thesis
|
|
Keywords
|
زاويه خط ديد، نرخ زاويه خط ديد، الگوريتم هدايت، سيستم هدايت، بهينه سازي عددي
|
|
Abstract
|
زمينه: در اين پاياننامه به بررسي و طراحي الگوريتمهاي هدايت مبتني بر بهينهسازي عددي در سيستمهاي هدايت داراي قيد پرداخته شده است. سيستمهاي هدايت به دليل پيچيدگيهاي ذاتي و وجود محدوديتها، نيازمند الگوريتمهاي پيشرفتهاي هستند كه بتوانند مسيرهاي بهينه و كارآمد را حتي با وجود قيدهاي متعدد پيدا كنند. الگوريتمهاي بهينهسازي عددي، با استفاده از تكنيكهاي بهينهسازي، توانايي مديريت قيود و يافتن راهحلهاي بهينه را دارند. در اين پژوهش، از شبيهسازيهاي كامپيوتري براي مدلسازي و ارزيابي عملكرد الگوريتمها استفاده ميشود. همچنين، تحليلهاي نظري به بررسي دقت و كارايي الگوريتمها در شرايط مختلف كمك ميكند.
هدف: هدف اصلي اين پژوهش، دستيابي به سيگنال و فرمان هدايت بهينه با در نظر گرفتن قيدها و محدوديتهاي موجود در سيستمهاي هدايت است. با روشهاي مبتني بر بهينهسازي عددي به دنبال آن بوده كه يك سيگنال و فرمان هدايت بهينه براي يك مسئلهي هدايت دو بعدي داراي قيد ارائه شود. در روشهاي موجود، در نظر گرفتن قيدهاي سيستم در الگوريتم هدايت داراي پيچيدگيهايي ميباشد. در اين پژوهش، هدف يافتن سيگنال هدايت بهينه با در نظر گرفتن انواع قيود سيستم هدايت است.
روش شناسي: گام نخست اين پژوهش آن است كه با مطالعهي كارهاي موجود و تحقيقات بر روي كارهاي انجام شده، مسئلهي هدايت بيان و فرموله ميشود. در ادامه، به دنبال آن بوده كه مسئلهي هدايت تبيين شود. روشهاي انجام مسئله را بررسي كرده و بر روي روشهاي مبتني بر بهينهسازي تمركز ميگردد. در گام بعدي، به دنبال حل يك مسئلهي بهينهسازي تحت قيد كه عموماً مسئلهاي غيرخطي و غير محدب است در نرم افزار متلب ميباشيم. براي سادگي مسئلهي مورد طرح در سيمولينك شبيه سازي شده و كدهاي مربوطه به سيمولينك اضافه ميشود. در نهايت، نتايج را با چند الگوريتم هدايت موجود مقايسه كرده و برتري روش پيشنهادي را نشان داده ميشود
يافته ها: يافته هاي اصلي اين پژوهش شامل طراحي و پيادهسازي الگوريتمهاي هدايت مبتني بر بهينهسازي عددي براي سيستمهاي هدايت داراي قيد و ارزيابي كارايي اين الگوريتمها در شرايط مختلف است. همچنين، مقايسه دقت و عملكرد اين الگوريتمها در حل مسائل هدايت ارائه شده است.
نتيجه گيري: در اين پاياننامه، مسئلهي هدايت مبتني بر بهينهسازي عددي با قيدهاي متعدد مورد بررسي قرار گرفت. با توجه به اهميت يافتن تابع هزينه من
|
|
Researchers
|
fatemeh azarniveh (Student) , Valiollah Ghaffari (Primary advisor) , Vahid Meigoli (Advisor)
|