|
Title
|
الگوريتم هدايت با رهيافت بهينه سازي عددي در مساله هدايت صفحه اي داراي قيد
|
|
Type
|
Article
|
|
Keywords
|
قانون هدايت، زاويه خط ديد، نرخ زاويه خط ديد و بهينه سازي عددي
|
|
Abstract
|
در مساله هدايت صفحه اي با وجود محدوديت، به منظور يافتن قانون هدايت بهينه در فرم حلقه باز، مدل رياضي سيستم هدايت در نظر گرفته مي شود. در گام نخست، با در نظر گرفتن شتاب جانبي به عنوان متغير ورودي، معادلات ديفرانسيل حاكم تعيين مي گردد. سپس محدوده مجاز انواع متغيرهاي مساله مشخص شده و متعاقب آن تابع هزينه مناسب انتخاب گرديده است. در مسائل هدايت با يافتن مقدار بهينه چنين تابع هزينه اي فرامين شتاب جانبي بهينه جسم استخراج خواهد گرديد. براي نشان دادن اثر بخشي ايده در كاربردهاي هدايت، رويكرد پيشنهادي در تعدادي سناريوي هدايت بكار گرفته شده است. سيگنال شتاب جانبي بهينه توسط يك بهينه ساز استخراج گرديده است. ابتدا نتايج شبيه سازي با روش هدايت تناسبي مقايسه گرديده و كيفيت روش هدايت نشان داده خواهد شد. سپس به منظور مطالعه مقاوم بودن استراتژي هدايت، مواردي مانند عدم قطعيت، تاخير زماني و اغتشاش در معادلات هدايت لحاظ شده و شبيه سازي تكرار مي گردد. در شبيه سازي عددي ديده مي شود قانون هدايت استخراج شده براي سيستم نامي تا حد خوبي در برابر انواع عدم قطعيت ها مقاوم خواهد بود. در خاتمه، موضوع تحقق ديجيتال هدايت و تاثير نمونه برداري مطالعه مي گردد. نشان داده خواهد شد در پياده سازي رهيافت مطرح شده تا حد خوبي نسبت به دوره تناوب نمونه برداري مقاوم خواهد بود.
|
|
Researchers
|
fatemeh azarniveh (First researcher) , Valiollah Ghaffari (Second researcher) , Vahid Meigoli (Third researcher)
|