Title
|
توسعه يك نرم افزار براي شبيه سازي حركات هيو و پيچ شناور پروازي در امواج منظم و نامنظم
|
Type
|
Presentation
|
Keywords
|
شناور پروازي، هيو، پيچ، امواج منظم، مدل رياضي
|
Abstract
|
در اين مقاله با استفاده از تئوريهاي متعدد، يك مدل رياضي براي محاسبه حركات هيو و پيچ شناورهاي پروازي ارائه خواهد شد.
تئوريهاي متفاوتي نظير، تئوري 2D t ، تئوري مومنتوم، تئوري جرم افزوده و تئوري امواج منظم و نامنظم از آن جملهاند. علاوه
بر اين، دو سيستم مختصات متفاوت، يكي ثابت بر زمين و ديگري برروي شناور مورد استفاده قرار خواهند گرفت. بر اين اساس،
معادلات حركت شناور پروازي استخراج خواهند شد. همچنين، با بكارگيري تئوريهاي ياد شده، نيروهاي مختلف وارد بر شناور
مورد محاسبه قرار ميگيرند. در نهايت، با تشكيل دستگاه معادلات و با استفاده از روش عددي رانگ كوتا مرسون، معادلات - -
حركت حل شده و نتايج استخراج ميگردد. نتايج به دست آمده با دادههاي آزمايشگاهي موجود مورد مقايسه قرار گرفته و نشان
داده ميشود كه مدل استفاده شده توانايي شبيهسازي مناسب ديناميك شناور پروازي در حركات هيو و پيچ در امواج منظم و
نامنظم را دارا ميباشد.
|
Researchers
|
Abbas Dashtimanesh (First researcher) ,
|