|
Title
|
مدلسازي و كنترل فازي شناور زير سطحي مجهز به تراستر
|
|
Type
|
Presentation
|
|
Keywords
|
كنترلر فازي ، شناور زير آبي ،پروانه تفاضلي و مدلسازي
|
|
Abstract
|
در اين مقاله مدلسازي و كنترل يك شناور زير آبي مورد بررسي قرار ميگيرد كه مجهز به دو پروانه تفاضلي با دو پروانه درطرفين چپ و راست شناور ميباشد با افزايش مجموع سرعت پروانه ها تغيير عمق صورت مي گيرد و با افزايش اختلاف سرعت پروانه هاتغيير سمت شكل ميگيرد. در حالت تريم سرعت پروانه هاي اين شناور با هم برابر و مساوي مقدار ثابتي است ابتدا اين شناور مدلسازي ميشود و به فرم يك سيستم دو ورودي -دو خروجي درميآيد كه داراي 12 حالت است سپس ساختار مناسب كنترلي انتخاب شده و در نهايت با كنترلرPID و كنترلر فازي عمق و سمت شناور كنترل ميشود.
|
|
Researchers
|
Valiollah Ghaffari (First researcher) ,
|