امین ترابی جهرمی

در سیستمهای موجود اغلب با چالشها و پیچیدگیهایی همچون تأخیر زمانی، عدمقطعیت، شکنندگی کنترلکننده و اغتشاش مواجهه میشویم. اگر بدون در نظر گرفتن این عوامل یک کنترلکننده طراحی شود امکان دارد که پاسخ و عملکرد مورد انتظار از سیستم حاصل نشود. هدف اصلی این مقاله یافتن قانون کنترلی بوده است که با در نظر گرفتن چالشهای ذکر شده در سیستم حلقهبسته قادر به هماهنگی و مدیریت همزمان اثرات تمامی این عوامل باشد و همچنین اثر اغتشاش را در خروجی سیستم کاهش دهد. برای انجام این کار، یک سیستم خطی و مستقل از زمان که تمام حالتهای آن قابل دسترس بوده و سیستم پایدار پذیر میباشد و در آن عدمقطعیت به فرم عمومی جمعشونده مدل سازی شده است، را در نظر گرفته معادلات سیستم حلقهبسته را نوشته و نهایتاً با استفاده از نظریه پایداری لیاپانُف قانون کنترل مربوطه را طراحی و نتایج را در تعدادی مثال شبیهسازی کرده، مزایا، کارایی و عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را نسبت به سایر روشهای پیشین نشان داده شده است