امین ترابی جهرمی

در این مقاله، کنترل کنندهای متشکل از بخش فیدبک خطی برای بهبود پاسخ حالت گذرا و بخش فیدبک غیر خطی جهت کاهش فراجهش برای سیستمهای دارای عدم قطعیت با ورودی اشباع ارائه میشود. در بخش فیدبک غیر خطی از یک کنترل کننده انتگرالی پایدار ساز بهره میبریم. ضرایب کنترل کننده انتگرالی را با استفاده از نابرابری خطی ماتریسی LMI به دست میآوریم. در ادامه قسمت غیر خطی کنترل کننده را هم به مسئله اضافه کرده و طرح پیشنهادی را به یک سیستم دارای عدم قطعیت اعمال میکنیم. در نهایت کارایی سیستم پیشنهادی در مقایسه با برخی روشهای کنترلی نشان داده خواهد شد