ولی اله غفاری

در سیستم های موجود اغلب با چالش ها و پیچیدگی هایی همچون تأخیر زمانی، عدم قطعیت، شکنندگی کنترل کننده و اغتشاش مواجهه می شویم. اگر بدون در نظر گرفتن این عوامل یک کنترل کننده طراحی شود امکان دارد که پاسخ و عملکرد مورد انتظار از سیستم حاصل نشود. هدف اصلی این مقاله یافتن قانون کنترلی بوده است که با در نظر گرفتن چالش های ذکر شده در سیستم حلقه بسته قادر به هماهنگی و مدیریت هم زمان اثرات تمامی این عوامل باشد و همچنین اثر اغتشاش را در خروجی سیستم کاهش دهد. برای انجام این کار، یک سیستم خطی و مستقل از زمان که تمام حالت های آن قابل دسترس بوده و سیستم پایدار پذیر می باشد و در آن عدم قطعیت به فرم عمومی جمع شونده مدل سازی شده است، را در نظر گرفته معادلات سیستم حلقه بسته را نوشته و نهایتاً با استفاده از نظریه پایداری لیاپانُف قانون کنترل مربوطه را طراحی و نتایج را در تعدادی مثال شبیه سازی کرده، مزایا، کارایی و عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را نسبت به سایر روش های پیشین نشان داده شده است.