ولی اله غفاری

در این مقاله، به طراحی کنترل پیش بین مقاوم در یک سیستم غیرخطی دارای عدم قطعیت و محدودیت سیگنال ورودی پرداخته شده است. به همین منظور، ابتدا یک سیستم دینامیکی با وجود عدم قطعیت های هم زمان جمع ‏شونده و چندوجهی در نظر گرفته می شود. برای طراحی کنترل پیش بین، رفتار دینامیکی سیستم با استفاده از یک مدل نامی پیش بینی می گردد. سپس، در لحظات معلومی از زمان، سینگال ورودی به گونه ای تعیین خواهد شد تا یک تابع هزینه معلوم مینیمم گردد. برای بهینه شدن تابع هزینه، در لحظات معینی از زمان، یک قانون کنترل به فرم فیدبک حالت انتخاب می گردد. در نتیجه، مساله طراحی کنترل پیش بین مقاوم به انتخاب مناسب بهره فیدبک منجر خواهد شد. در نهایت، مساله طراحی کنترل پیش بین به یک مساله مینیمم یابی با وجود قید های نامساوی ماتریسی خطی تبدیل می گردد. با حل عددی چنین مساله مینیمم یابی، می توان بهره قانون کنترل فیدبک حالت را تعیین نمود. روش کنترل بدست آمده در یک سیستم مرتبه دوم دارای عدم قطعیت و محدودیت ورودی شبیه سازی شده و عملکرد آن با کنترل کننده های دیگر مقایسه می گردد. نتایج شبیه سازی انجام شده، اثر بخش بودن قانون کنترل پیشنهادی را در مقایسه با روش های موجود نشان می دهد.