محورهای اصلی فعالیت واحد پژوهش و فناوری :
طراحي، ساخت و شبيه سازي سيستم هدايت، كنترل شناور ها و هوشمند سازي آن
1. مدلسازي و شبيه سازي ديناميكي شناور در محيط نرم افزار
2. طراحي سيستم كنترل شناور در محيط نرم افزار شبيه ساز
3. انتخاب قطعات الكترونيكي مورد نياز جهت پياده سازي كنترلر
4. پياده سازي فيزيكي سيستم كنترل بر روي شناور
5. انتخاب سنسور هاي ناوبري مورد نياز با انجام شبيه سازي در محيط نرم افزار
6. طراحي سيستم هدايت شناور و شبيه سازي آن
7. پياده سازي سيستم هدايت شناور
8. هوشمند سازي سيستم كنترل شناور