سامانه پژوهشی دانشگاه خلیج فارس | ولي اله غفاري

نام و نام خانوادگی	ولی اله غفاری
شغل	عضو هیئت علمی دانشگاه خلیج فارس / دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده / گروه مهندسی برق
تحصیلات	دکترای تخصصی / مهندسی برق - گرایش کنترل
وبسایت	—
پست الکترونیک	vghaffari [at] pgu [dot] ac [dot] ir

	عنوان	مجله
1	Adaptive Robust Finite-Time Sliding-Mode Tracker Combined with Damping Functions for Robot Manipulator under Disturbance and Input Delay	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 2026 (2026) 1-18
2	An Adaptive Barrier Sliding-Mode Controller Including State Prediction in Uncertain Dynamical Models with Input Delay	INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 2026 (2026) 1-13
3	Minimum-Time Control of Constrained Systems via Phase-Plane Technique: Application in Robotic Manipulators	International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization 9 (2026) 1-8
4	یک برنامه شیمی درمانی با قابلیت ضد رگ زایی برای درمان سرطان با رهیافت کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرخطی	سامانه های غیرخطی در مهندسی برق 11 (1404) 19-32
5	Observer-Based Sampled-Data Controller in Saturated Systems via Composite Nonlinear Feedback	Engineering Reports 7 (2025) 1-12
6	A Robust Output-Feedback Control Scheme Based on Composite Nonlinear Feedback in Singular Uncertain Delayed Models	ISA TRANSACTIONS 156 (2025) 1-26
7	الگوریتم هدایت با رهیافت بهینه سازی عددی در مساله هدایت صفحه ای دارای قید	فناوری در مهندسی هوافضا 9 (1403) 1-8
8	An Analytical Approach to Min-Time Control of Discrete-Time Linear Systems with Constrained Input	International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization 8 (2024) 1-8
9	A robust predictive control scheme for uncertain continuous-time delayed systems under actuator saturation	IET Control Theory and Applications 2024 (2024) 1-12
10	A novel RMPC strategy for three-phase inverters operating in grid-connected and standalone modes	ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH 234 (2024) 110763
11	Robust Adaptive Predictive Digital Controller with Integral Action for Set-point Regulation of Saturated Uncertain Systems	JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 362 (2024) 1-10
12	Robust Predictive Discrete-Time Controller in Constrained Systems With Uncertain and Delayed Terms	IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems 55 (2024) 1-10
13	Robust predictive regulation of uncertain time-delay control systems with non-zero references and disturbances	INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 55 (2024) 1-13
14	A non-fragile robust H∞ controller for continuous-time delayed models	JOURNAL OF PROCESS CONTROL 136 (2024) 103181
15	Robust ultimately boundedness control of uncertain delayed systems under time-varying reference and external disturbance	ISA TRANSACTIONS 144 (2023) 1-14
16	طراحی قانون هدایت بر پایه فیدبک غیرخطی ترکیبی در مساله هدایت صفحه ای با درنظر گرفتن محدودیت شتاب جانبی	سامانه های غیرخطی در مهندسی برق 10 (1402) 84-97
17	Reference Regulation of Constrained Uncertain Discrete-Time Systems via Robust Predictive Integral Control	INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 54 (2023) 1-15
18	Composite nonlinear feedback control of a DC-DC boost converter under input voltage and load variation	INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS 155 (2023) 109562
19	Robust integral controller design based on composite nonlinear feedback in uncertain systems with constrained inputs and external disturbances	OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS https://onlinelibrary.wiley.com/journal/10991514 (2023) 20
20	یک رویکرد هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در مساله هدایت صفحه ای	مهندسی شناورهای تندرو 21 (1402) 73-81
21	A non-fragile robust H∞ regulator in discrete-time control systems with nonzero reference	Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 125 (2023) 107374-...
22	Non-fragile robust model predictive controller design for uncertain time-delay systems with input constraints	INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 2023 (2023) 1-17
23	Observer-based integral controller using composite nonlinear feedback for saturated control systems	TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 2023 (2023) 1-11
24	Finite-Time Robust Performance Improvement for Nonlinear Systems in the Presence of Input Nonlinearity and External Disturbance	IET Control Theory and Applications 16 (2022) 1-11
25	Robust composite nonlinear feedback control based on integral sliding-mode control of uncertain time-delay systems under input saturation	JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 29 (2022) 1-14
26	LMI-based composite nonlinear feedback tracker for uncertain nonlinear systems with time delay and input saturation	IEEE Access 10 (2022) 100500-100489
27	An innovative algorithm for tuning of composite nonlinear feedback control in continuous‐time systems	ASIAN JOURNAL OF CONTROL 24 (2022) 1-10
28	A robust predictive observer-based integral control law for uncertain LTI systems under external disturbance	JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 359 (2022) 6915-6938
29	An Observer-Based Composite Nonlinear Feedback Controller for Robust Tracking of Uncertain Nonlinear Singular Systems With Input Saturation	IEEE Access 10 (2022) 59078 - 59089
30	Designing of a non-fragile robust predictive controller for uncertain systems with time-varying delay: A delay-range-dependent approach	IET Control Theory and Applications 16 (2022) 1-14
31	Robust tracking composite nonlinear feedback controller design for time-delay uncertain systems in the presence of input saturation	ISA TRANSACTIONS 121 (2022) 1-12
32	Robust H∞ integral controller design for regulation problem of uncertain nonlinear systems with non-zero set-point	Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 107 (2021) 106158
33	A Robust H∞ Fault Tolerant Controller for Uncertain Systems Described by Linear Fractional Transformation Model	IEEE Access 9 (2021) 104749-104760
34	Robust Adaptive Sampled-Data Control Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems	CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (2021) ،
35	An Improved Control Technique for Designing of Composite Nonlinear Feedback Control in Constrained Time-Delay Systems	IET Control Theory and Applications (2021) ،
36	A Linear Fractional Transformation Based Approach to Robust Model Predictive Control Design in Uncertain Systems	IEEE Access (2021) 1،10
37	طراحی قانون هدایت بهبود یافته در حضور دینامیک عملگر با ایده گام به عقب	فناوری در مهندسی هوافضا (1399) 1،10
38	بررسی تأثیر دینامیک حسگر بر عملکرد سامانه هدایت و اصلاح قانون هدایت با تقریب تأخیر زمانی	مهندسی شناورهای تندرو (1399) ،
39	Designing of Non-fragile Robust Model Predictive Control for Constrained Uncertain Systems and its Application in Process Control	JOURNAL OF PROCESS CONTROL (2020) 86،97
40	A linear matrix inequality–based proportional-derivative sliding mode control tuning method in robotic systems subjected to external disturbance	JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (2020) ،
41	یک رویکرد مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای طراحی کنترل پیش بین مقاوم در سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت و محدودیت در ورودی کنترل	سامانه های غیرخطی در مهندسی برق (1398) ،
42	MEMS gyroscope fault detection and elimination for an underwater robot using the combination of smooth switching and dynamic redundancy method	MICROELECTRONICS RELIABILITY (2020) ،
43	Optimal Tuning of Composite Nonlinear Feedback Control in Time-Delay Nonlinear Systems	JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS (2020) 1331،1356
44	A Model Predictive Approach to Dynamic Control Law Design in Discrete-Time Uncertain Systems	CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (2020) ،
45	A model predictive scheme to integral controller design for uncertain LTI systems with nonzero reference	ISA TRANSACTIONS (2020) ،
46	A differential-free output feedback control for stabilization of continuous-time LTI systems with Euler's approximation method	Computational and Mathematical Methods 1 (2019) 1-12
47	طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار سازی بازوی ربات دو درجه آزادی	مکانیک سازه ها و شاره ها (1398) ،
48	بهبود عملکرد سیستم هدایت با استفاده از تراسترهای جانبی	فناوری در مهندسی هوافضا (1398) 59،69
49	طراحی یک کنترل کنندة ترکیبی ANFIS PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن	کنترل (1398) ،
50	طراحی قانون هدایت پیش بین در یک مساله هدایت دو بعدی با وجود محدودیت در شتاب ورودی	دانش و فناوری هوافضا (1398) 169،178
51	The Exact Solution of Min-Time Optimal Control Problem in Constrained LTI Systems: A State Transition Matrix Approach	AUT Journal of Modeling and Simulation (2019) ،
52	Improved Robust Adaptive Control Law for a Class of Uncertain Nonlinear Systems and Its Application to Chaotic Systems	Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering (2019) 1،16
53	Control Law Design with Dead-beat Property in Continuous-Time Dynamical Systems	International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization (2019) 189،196
54	A Novel Approach to Designing of Chattering-Free Sliding-Mode Control in Second Order Discrete-Time Systems	Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering (2019) ،
55	Extension of solution properties and stability concepts in nonlinear systems by using of measure functions	Nonlinear Studies (2019) 391،400
56	طراحی شناساگر مبتنی بر تئوری پایداری لیاپانف در تخمین ضرائب مانور شناورها	مهندسی شناورهای تندرو (1397) ،
57	شبیه سازی و بررسی عملکرد یک سیستم هدایت نوعی با مدل سازی مناسب اجزای آن و تعیین حساسیت سیستم هدایت به ضرایب آیرودینامیکی	مکانیک سازه ها و شاره ها (1396) ،
58	حل آشکار مساله LQR بدون قید و کاربرد روش های عددی در حل مساله کنترل بهینه غیرخطی	مهندسی برق مدرس (1396) ،
59	Synchronization of Nonlinear Dynamical Systems Using Extended Kalman Filter and its Application in Some Well-Known Chaotic Systems	Nonlinear Studies (2018) 273،285
60	بررسی عملکرد و پایداری یک سیستم هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در حضور نویز اندازه گیری	علوم و فناوری فضایی (1396) 29،38
61	انتخاب الگوریتم هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در سامانه های هدایت	مهندسی شناورهای تندرو (1396) 50،57
62	A robust control system scheme based on model predictive controller (MPC) for continuous-time systems	OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS (2017) ،
63	تحلیل پایداری و طراحی قانون هدایت پایدار در زمان محدود با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری در حلقه هدایت	سامانه های غیرخطی در مهندسی برق (1395) ،
64	A ResetTime Dependent Approach for Stability Analysis of Nonlinear Reset Control Systems	ASIAN JOURNAL OF CONTROL (2016) ،
65	A robust control strategy for a class of distributed network with transmission delays: LMI-based model predictive controller	COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING (2016) ،
66	Stability analysis and performance improvement of uncertain linear systems with designing of a suitable reset law	IET Control Theory and Applications (2015) ،
67	Development of a Real-Time Model-Prediction-Based Framework for Reset Controller Design	INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH (2014) ،
68	Reset law design based on robust model predictive strategy for uncertain systems	JOURNAL OF PROCESS CONTROL (2014) ،
69	Robust model predictive control of a class of uncertain nonlinear systems with application to typical CSTR problems	JOURNAL OF PROCESS CONTROL (2013) ،
70	Stabilization of a Class of Stochastic Nonlinear Systems	MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING (2013) ،

ولی اله غفاری