|
چکیده
|
مزایای فراوان باتری لیتیوم یون و کاربردهای وسیع آن در صنایع خودروسازی، نظامی و وسایل قابل حمل باعث شد تا به عنوان یک سیستم عملی و با هدف کنترل بهینه مورد بررسی قرار گیرد. در این راستا انتخاب مدلی کارآمد و دقیق از باتری، باعث می شود تا آنالیز بهتری نسبت به رفتار واقعی آن داشته باشیم. لذا این اهمیت موجب انتخاب مدل مرتبه کسری به جای مدل مرتبه صحیح برای باتری لیتیوم یون شد. طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی، روشی است که منجر به نمایان شدن عناصر مرتبه کسری مثل المان فاز ثابت در مدل مدار معادل می شود. وجود همین عناصر در مدل، باعث ایجاد دینامیک مرتبه کسری برای سیستم می شود. تحقیقات نشان داده که در برخی از موارد، برای کنترل یک سیستم مربته کسری، کارایی یک کنترل کننده مرتبه کسری بهتر از کنترل کننده مرتبه صحیح می باشد. بنابراین برای کنترل مدل مرتبه کسری باتری لیتیوم یون از رهیافت کنترل بهینه مرتبه کسری مبتنی بر روش تنظیم کننده مربعی خطی استفاده شده است. از مهم ترین نکاتی که می توان به آن اشاره کرد، سازگاری کنترل کننده با وجود تغییر در دینامیک باتری برای حالت های شارژ مختلف است. نتایج نظری و شبیه سازی های انجام شده حاکی از انتخاب درست رهیافت کنترلی می باشد. ضمن این که مقایسه ای بین پاسخ کنترل بهینه پیشنهادی و کنترل کننده PID صورت گرفت و مشاهده شد که کنترل بهینه دارای عملکرد مطلوب تری می باشد.
|