عنوان طراحی یک کنترل کنندة ترکیبی ANFIS PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن نوع پژوهش مقالات در نشریات کلیدواژهها ثبت نشدهاست! چکیده ثبت نشدهاست! پژوهشگران مجتبی هادی برحق طلب (نفر اول)، وحید میگلی (نفر دوم)، ولی اله غفاری (نفر سوم) تاریخ انجام 1398-01-01