مشخصات پژوهش

خانه /یک رویکرد مبتنی بر ماتریس گذر ...
عنوان یک رویکرد مبتنی بر ماتریس گذر حالت برای حل آشکار مساله LQR
نوع پژوهش مقالات در همایش ها
کلیدواژه‌ها state transition matrix; LQR problem; Hamiltonian matrix; optimal control.
چکیده In this paper, the well-known LQR problems are mainly investigated. In both of the continuous-time and discrete-time representations, an explicit solution of the LQR problems are analytically determined with the proposed method. This procedure which, based on the state transition matrix, is used in two numerical examples to show the applicability of proposed method.
پژوهشگران ولی اله غفاری (نفر اول)