نام و نام خانوادگی سید احمد نیری شغل دانشجوی دانشگاه خلیج فارس تحصیلات — وبسایت — پست الکترونیک — مقاله چاپشده مقاله ارائهشده طرح پژوهشی کتاب پایاننامه سخنرانی ابداع عنوانمجله 1 Dynamic analysis, simulation, and control of a 6-DOF IRB-120 robot manipulator using sliding mode control and boundary layer method Journal of Central South University (2018) 2219،2244