|
چکیده
|
طراحی قانون کنترل بهینه برای سیستم های با مقیاس بالا در بسیاری از مواقع با مشکلاتی از قبیل عدم دسترسی به تمام حالت ها، عدم فیدبک از تمامی متغیرهای حالت، بازسازی حالت های از دست رفته، پیچیدگی و پرهزینه بودن طراحی کنترل کننده، بالا بودن زمان شبیه سازی و اجرا و از این قبیل روبرو هستیم، قصد داریم تا با طراحی یک کنترل کننده ی بهینه ی مبتنی بر کاهش مرتبه برای سیستم های تغییرپذیر با زمان متناوب انتخاب نموده و شاحص عملکرد را به صورت نسخه های پایه LQ در نظر می گیریم. با استفاده از نُرم هَنکل بهینه ابتدا مرتبه ی سیستم را کاهش داده، برای آن یک کنترل بهینه (کنترل زیربهینه) طراحی نماییم، سپس کنترل زیربهینه را برای سیستم اصلی پیاده سازی نماییم.
|