مشخصات پژوهش

عنوان	یک رویکرد مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای طراحی کنترل پیش بین برای سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت
نوع پژوهش	مقالات در همایش ها
کلیدواژه‌ها	LMI, Robust Model predictive control, uncertain nonlinear systems
چکیده	This paper presents a linear matrix inequality (LMI) framework to design robust model predictive control (MPC) for a class of continuous-time nonlinear uncertain systems. The controller design is formulated as an optimization problem of the “worst-case” objective function over an infinite moving horizon. A sufficient state feedback synthesis condition is provided in the form of LMI optimization and is solved online at each time step. A simulation example is showed the effectiveness of the proposed method.
پژوهشگران	ولی اله غفاری (نفر اول)، سید وحید نقوی (نفر دوم)، سید علی اکبر صفوی (نفر سوم)، مسعود شفیعی (نفر چهارم)