مشخصات پژوهش

عنوان	روش جدید ساخت توابع لیاپانوف از ترکیب خطی توابع پایه برای تحلیل پایداری سیستمهای دینامیکی غیرخطی همگن
نوع پژوهش	مقالات در همایش ها
کلیدواژه‌ها	Stability Analysis, Lyapunov function, linear combination of basic functions, nonlinear dynamic functions, Homogeneous systems.
چکیده	این مقاله به رویکردی جدید در تحلیل پایداری سیستمهای غیرخطی با استفاده از توابع کاندید لیاپانوف می پردازد. این رویکرد به جای تمرکز بر مثبت معین بودن تابع کاندید لیاپانوف، بر منفی معین بودن مشتق آن تأکید دارد و در صورت یافتن تابعی با مشتق منفی معین وضعیت پایداری یا ناپایداری حالت تعادل صفر سیستم را با تعیین علامت تابع کاندید لیاپانوف مشخص می کند. در ادامه این رویکرد جدید تابع کاندید لیاپانوف را به صورت ترکیب خطی برخی توابع پایه تشکیل می دهد. ضرایب این ترکیب خطی باید به گونه ای پیدا شوند که مشتق تابع کاندید لیاپانوف یک تابع منفی معین باشد. همچنین یک روش جبری برای تشکیل این ترکیب خطی در سیستمهای همگن از درجه صفر ارائه شده است که تعمیم معادله لیاپانوف در تحلیل پایداری سیستمهای خطی است.
پژوهشگران	مجتبی هادی برحق طلب (نفر اول)، وحید میگلی (نفر دوم)