مشخصات پژوهش

عنوان	توسعه قانون کنترل ∞ H مقاوم غیرشکننده برای سیستم های نامعین دارای تأخیر زمانی
نوع پژوهش	پایان‌نامه
کلیدواژه‌ها	کنترل غیرشکننده، سیستمهای نامعین، تاخیر زمانی، اغتشاش، کنترل مقاوم
چکیده	در سیستمهای موجود اغلب با چالشها و پیچیدگیهایی همچون تأخیر زمانی، عدمقطعیت، شکنندگی کنترلکننده و اغتشاش مواجهه میشویم. اگر بدون در نظر گرفتن این عوامل یک کنترلکننده طراحی شود امکان دارد که پاسخ و عملکرد مورد انتظار از سیستم حاصل نشود. هدف اصلی این مقاله یافتن قانون کنترلی بوده است که با در نظر گرفتن چالشهای ذکر شده در سیستم حلقهبسته قادر به هماهنگی و مدیریت همزمان اثرات تمامی این عوامل باشد و همچنین اثر اغتشاش را در خروجی سیستم کاهش دهد. برای انجام این کار، یک سیستم خطی و مستقل از زمان که تمام حالتهای آن قابل دسترس بوده و سیستم پایدار پذیر میباشد و در آن عدمقطعیت به فرم عمومی جمعشونده مدل سازی شده است، را در نظر گرفته معادلات سیستم حلقهبسته را نوشته و نهایتاً با استفاده از نظریه پایداری لیاپانُف قانون کنترل مربوطه را طراحی و نتایج را در تعدادی مثال شبیهسازی کرده، مزایا، کارایی و عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را نسبت به سایر روشهای پیشین نشان داده شده است
پژوهشگران	ایران اکبرپور (دانشجو)، ولی اله غفاری (استاد راهنما اول)، امین ترابی جهرمی (استاد مشاور)
تاریخ انجام	1403-04-18